齒輪齒條傳動(dòng),在工廠自動(dòng)化中具有廣泛的應(yīng)用,比如自動(dòng)上下料的桁架機(jī)器人,堆垛機(jī)械手,物料搬運(yùn)裝置等,其具有承載力大,精度較高等優(yōu)點(diǎn);特別是對(duì)于長(zhǎng)行程應(yīng)用來(lái)說(shuō),相對(duì)于同步帶和滾珠絲杠,齒輪齒條是一種極為適合的選擇,其通過(guò)拼接幾乎可以得到任意長(zhǎng)度的行程;滾輪直線導(dǎo)軌通過(guò)拼接也幾乎可以得到任意長(zhǎng)度的行程;在工廠自動(dòng)化設(shè)備中,可以經(jīng)常看到齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌一起配套使用。
在工廠自動(dòng)化的應(yīng)用中,為了節(jié)省設(shè)計(jì)和裝配的時(shí)間,可采用齒輪齒條傳動(dòng)直線模組,具有行程可任意拼接的優(yōu)點(diǎn):
一:AURD齒輪齒條直線模組-普通載荷應(yīng)用;
二:HDS2齒輪齒條直線模組-重載應(yīng)用
應(yīng)用導(dǎo)軌鋁型材,滾輪直線導(dǎo)軌,齒輪齒條,可方便組裝齒輪齒條傳動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元;多個(gè)直線運(yùn)動(dòng)單元,可方便搭建多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
如果要實(shí)現(xiàn)圓周方向的齒輪齒條傳動(dòng),可以采用圓弧齒條(弧形齒條),和圓弧導(dǎo)軌(弧形導(dǎo)軌)配合使用,可以極大地簡(jiǎn)化圓周運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
可方便裝配成電動(dòng)弧線滑臺(tái):
采用齒輪齒條傳動(dòng)方式,如下是配合的傳動(dòng)齒輪的規(guī)格(注:PRT2齒輪和HDS2齒輪均有不銹鋼標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格提供):
一:GV3傳動(dòng)齒輪
壓力角:20度
模數(shù): 0.5, 0.7, 1.0, 1.25, 1.5, 2.0
齒面: 硬齒面,是采用了齒面滲氮淬硬的滲氮齒輪
精度: ISO 1328 10級(jí)精度
主要分為兩種:一種是帶軸齒輪,一種是帶凸臺(tái)齒輪。
帶軸齒輪:和中空軸輸出的減速箱配合:
帶凸臺(tái)齒輪:可裝在減速箱或電機(jī)的輸出軸上:
二:PRT2齒輪
壓力角:20度
模數(shù): 0.4, 0.7, 0.8, 1.0, 1.25, 1.5, 2.0
齒面: 模數(shù)1以下的齒輪,為不銹鋼齒輪,不是硬齒面的;模數(shù)1及以上的,為硬齒面齒輪,齒面經(jīng)過(guò)精密研磨
精度: 模數(shù)1以下的齒輪,為 ISO 1328 10級(jí)精度;其它的,為ISO 1328 6級(jí)精度
PRT2傳動(dòng)齒輪都為帶凸臺(tái)齒輪:
三:HDS2齒輪
壓力角:20度
模數(shù): 2.5直齒, 2.5斜齒, 3直齒, 4斜齒, 5直齒
齒面: 硬齒面齒輪,齒面經(jīng)過(guò)精密研磨
精度: ISO 1328 6級(jí)精度
HDS2傳動(dòng)齒輪有三種形式:
模數(shù)為2.5和3的,為帶凸臺(tái)和鍵槽齒輪:
模數(shù)為4和5的,需要傳遞更大的驅(qū)動(dòng)力,為帶漲緊套(錐套)齒輪:
為了安裝方便,你也可采用帶安裝法蘭和支承軸承的傳動(dòng)齒輪組件,和中空輸出軸的減速箱配套使用;法蘭上帶齒輪齒條回差微調(diào)機(jī)構(gòu):